非接触式读卡器和卡片的工作原理是无线射频技术，那么它的工作频率(即载波频率)包括三个范围：低频(30kHz〜300kHz)、高频(3MHz〜30MHz)和超高频(300MHz〜3GHz)。常见的工作频率有低频125kHz与134.2kHz、高频13.56MHz、超高频433Mhz、860MHz〜930MHz、2.45GHz等。低频系统主要用于短距离、低成本的应用中，如多数的门禁控制、校园卡、煤气表、水表等;高频系统则用于需传送大量数据的应用系统，如消费系统;超高频系统应用于需要较长的读写距离和高读写速度的场合，它的天线波束方向较窄且价格较高，在火车监控、高速公路收费等系统中有应用。目前的门禁系统主要使用非接触式ID卡和IC卡，其中又以非接触式IC卡为市场主流，特别是其中的MIFARE1卡越来越受到热捧。

　　读卡器的发展与卡片的发展是相辅相成的，它一直紧随着卡片的沿革而更新换代。各种频率的卡片和读卡器必须对应配套使用，不同频率的卡和读卡器是不能混用的，他们之间严格遵守各自的标准。即使是同一频率也存在众多的不同格式，而且互不兼容。这也就是说，仅仅在门禁系统里就存在各式各样的读卡格式和传输协议，这里我们主要讨论读卡器与卡片之间的读卡格式。

　　此外，还有不少其它的读卡方式，但由于在门禁使用较少，所以不一一罗列。琳琅满目的读卡技术给工程商和用户带来了极大的困惑和浪费。我们身边就不乏这方面的例子，比如，郑州市公交IC卡系统于96年底投入运行(比香港八达通还早1年)，共发卡100多万张，约有1400辆公交新交际装了IC卡设备，每天约有40多万人次使用该系统。系统长年运行稳定，故障率不到十万分之一，是全世界第一个大面积将智能卡技术应用到公交系统的范例，吸引了国内约100多个城市的同业前来学习参观，德国、新加坡、香港等地的政府组团专程到郑州实地考察。随后，1997年香港借鉴郑州经验开始投入使用八达通卡，但它采用的是SONY芯片技术。原本郑州公交卡采用LEGIC芯片技术，2003年以后，郑州为了与香港八达通卡兼容，推动深港一体化进程，全部更换成现在的郑州通卡，从而造成全郑州所有公交车上的刷卡机、市民手上百万张公交IC卡全部更换作废，这其中的改造费用是惊人的2亿元!由于历史的原因，不同的城市采用不同技术的公交卡和刷卡机，香港采用SONY卡，番禹、汕头采用LEGIC卡，郑州采用MIFARE卡，其它城市各有不同，特别是长三角地区的城市基本上都推行了公交卡，但卡片技术都不尽相同，现在只好耗费巨资进行长三角“一卡通”整合，并且已经开始试运行。也许各位手中的卡片将来也存在很棘手的整合问题，这需要政府社会各界共同来关注和解决。